电机和减速机不同心会导致断轴问题

    客户的行星齿轮减速机运转一段时间后，驱动电机的输出轴断了。维修人员检查驱动电机折断的输出轴横断面，会看到横断面的外圈较光亮，而越向轴心处断面色调越暗，到轴心处是折断的痕迹（点状痕）。这种情况通常是驱动电机与减速机安装时二者的不同心所导致的。

    当驱动电机和减速机间安装同心度确保得较好时，驱动电机输出轴所承受的仅仅是转动力（扭矩），运转时也会很平顺，并没有脉动感。而在不同心时，驱动电机输出轴还要承受来自于减速机输入端的径向力（弯矩）。这个径向力的作用将会使驱动电机输出轴被迫弯曲，而且弯曲的方向会随着输出轴转动不断地变化。如果同心度的误差太大时，该径向力使电机输出轴局部温度上升，其金属结构不断地被破坏，导致驱动电机输出轴因局部疲劳而折断。

    同心度的误差越大时，驱动电机输出轴折断的时间越短。在驱动电机输出轴折断的同时，减速机输入端同样也会承受来自于驱动电机输出轴方面的径向力，如果这个径向力超出减速机输入端所能承受的最大径向负荷的话，其结果也将导致减速器输入端产生变形甚至断裂或输入端支撑轴承损坏。所以，在安装时确保同心度极为重要。