行星齿轮减速机振动信号特征

    由于行星齿轮减速机传动系统具有旋转和旋转的行星齿轮，振动信号不仅包括太阳轮、行星齿轮、内齿圈和行星齿轮架的转动频率，还包括它们之间的啮合频率。

    另外，上述频率的倍频与振动信号的其他部分叠加。通常，传感器安装在齿圈上或连接到壳体上以收集振动信号。啮合点相对于太阳齿轮，行星齿轮和齿轮副的位置随行星齿轮架的旋转而变化，因此，改变了啮合点与传感器之间的振动传递路径。时变传输路径对振动测试信号产生幅度调制效应，进一步增加了信号的复杂性。

    考虑到行星齿轮系统的这一特性，适用于不同结构的行星齿轮减速机的振动信号模型是进一步分析的基础。国内外许多学者根据行星齿轮减速机的一些特点建立了相应的信号模型和加工方法。