常见的齿轮减速电机主要就是4大系列减速机产品：R系列同轴式齿轮减速机、S系列蜗轮齿轮减速机、K系列螺旋锥齿轮减速机、F系列平行轴斜齿轮减速机，尽管这4大系列齿轮减速电机齿轮形式、角度各不同相同，但都具有以下四个特点。

1、齿形修整（Tip relief of gear） （1） 齿冠部分修整（普遍）：就是以特殊之加工方法将齿冠部分切成比正确的渐开线略显凸形，因而当齿面受传动力变形时，会缓和对相互咬合之齿轮所可能产生之干扰，并可降低咬合时之噪音及增长寿命，效果显著。

联轴器可分为刚性联轴器、挠性联轴器和安全联轴器三大类别。其中每一类别又可有若干品种，例如刚性联轴器又可有凸缘联轴器、套筒联轴器等。 刚性联轴器只能用来联接两根严格共轴线的轴。而挠性联轴器，由于结构上的特殊设计，因而还有多方面的功能。