行星减速机是一种应用非常广泛的减速传动设备，通常用于降低驱动电机的输出转速，同时增大输出转矩，达到理想传动效果，广泛应用在智能家居、智能通讯、消费电子、工业自动化、智能汽车、智能机器人等领域。

包含有内齿的外壳称为内齿圈。大多数情况下，外壳是固定的。驱动的太阳小齿轮位于内齿圈的中心且与输出轴同轴。通常，太阳小齿轮与张紧系统相连，以便机械连接到电机轴上。运行期间，位于行星架上的行星齿轮在太阳小齿轮和内齿圈之间滚动。行星架同时构成减速机的输出轴。

减速机关键零部件的设计以及制造将直接决定整机的性能，而减速机出现故障的概率以及类型很大部分也是其关键零部件稳定性的反映。 行星齿轮减速机的基本部件是单排行星齿轮传动机构，主要由太阳轮、行星轮、内齿圈及行星架组成。

行星齿轮减速机很容易在实际工作中出现轮齿折断问题，其故障原因主要有以下两种，一种是由于器械疲劳折断，另一种是由于超过承载能力折断。

中小型行星减速机适配各类伺服电动机、步进电动机、气动马达和液压马达等，产品广泛应用在航空航天、舰船、通信、数控机床、医疗机械及电子设备等领域。

疲劳点蚀也是齿轮磨损最常见的一种形式，减速机齿轮在运转工程中，齿轮表面受脉动循环的接触应力，随着运转载荷的次数增加，齿轮表面材质出现疲劳，将会在表面下产生微裂纹。

润滑就是一种用具有润滑性的物质来减少摩擦副摩擦、磨损的技术。目前大约有80%设备的损坏是由于摩擦、磨损引起的。当然，可以通过合理地选择材料及设计来缓减磨损。