减速机关键零部件的设计以及制造将直接决定整机的性能，而减速机出现故障的概率以及类型很大部分也是其关键零部件稳定性的反映。 行星齿轮减速机的基本部件是单排行星齿轮传动机构，主要由太阳轮、行星轮、内齿圈及行星架组成。

行星齿轮减速机很容易在实际工作中出现轮齿折断问题，其故障原因主要有以下两种，一种是由于器械疲劳折断，另一种是由于超过承载能力折断。

中小型行星减速机适配各类伺服电动机、步进电动机、气动马达和液压马达等，产品广泛应用在航空航天、舰船、通信、数控机床、医疗机械及电子设备等领域。

疲劳点蚀也是齿轮磨损最常见的一种形式，减速机齿轮在运转工程中，齿轮表面受脉动循环的接触应力，随着运转载荷的次数增加，齿轮表面材质出现疲劳，将会在表面下产生微裂纹。

润滑就是一种用具有润滑性的物质来减少摩擦副摩擦、磨损的技术。目前大约有80%设备的损坏是由于摩擦、磨损引起的。当然，可以通过合理地选择材料及设计来缓减磨损。

减速机只有从合理选择、正确使用、有效维护等方面人手，并切实做好早期故障诊断工作，才能预防、解决润滑油故障，进而确保减速机正常运行。

润滑油故障往往会引发一连串的设备问题，如在机械传动设备中，减速机作为一种典型的关键设备，现已广泛应用于电力机械、冶金机械、矿山机械等领域。