根据传动类型、级数和布置形式来分类减速机

   减速机种类较多，型号也各不相同，不同种类具有不同的用途。其分类主要是根据传动类型、传动级数和传动的布置形式来分的。

 

   （1）按传动类型，减速机通常可以分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星减速机。齿轮减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，该种减速机传动效率高，运转平稳，工作寿命长，体积小，重量轻，承载能力高，易于拆检，易于安装，维护简便。减速机中所使用的齿轮经工艺加工，具备精度高、接触性好以及齿面硬度高等特点。

   蜗杆减速机整体较紧凑、持久耐用、负载能力强、噪音低，可实现平稳的运动传递；当其外廓尺寸较小时，能获得较大的传动比，但传动效率低。行星减速机是一种主要采用行星轮系传动的减速机，具有传动比大、结构紧凑、相对体积小等特点，其结构较前两种减速机复杂，制造精度要求也较高，一般用于要求结构紧凑、动力小的传动系统中。三种减速机的内部减速器结构简图如图。

   （2）按传动的级数，减速机通常可以分为单级减速机和多级减速机。单级减速机是由齿轮或者蜗轮传动所组成的一种单级传动机构，是一种最简单的传动机构，其结构如齿轮减速器结构简图、蜗杆减速器结构简图、行星减速器结构简图中左图所示。而二级及二级以上的减速机统称为多级减速机，图齿轮减速器结构简图、蜗杆减速器结构简图、行星减速器结构简图中右图所示为二级减速器结构简图。在设计二级和二级以上的减速机时，考虑到每一级的传动比对减速机整体外形尺寸、重量及所采用的润滑方式都有较大的影响，于是合理分配各级传动比是很重要的。通常在分配各级传动比时主要遵循以下基本原则：

 

   1、使每一级传动的负载能力近似相等；

   2、使每一级传动中的大齿轮浸油深度大致相同，从而润滑方便；

   3、使减速机整体外形尺寸及重量尽量小等。

 

   （1）按传动的布置形式，减速机通常可以分为展开式减速机、分流式减速机和同轴式减速机。二级及二级以上减速机主要有展开式、分流式和同轴式三种传动布置形式，二级圆柱齿轮减速机的传动布置形式如图所示。

   由图可知，在三种布置形式中，展开式是最简单的。但是可以看出，展开式的齿轮两侧的轴承布置不是对称的，因此载荷沿齿宽的分布是不均匀的。在分流式中，齿轮两侧的轴承对称地排列，且负载较大的低速级位于两轴承的中间位置，因此载荷沿齿宽的分布不均匀情况较好。这种减速机的高速级齿通常采用的是斜齿轮，一侧为左旋，另一侧则为右旋，可抵消轴向力。而同轴式的输入和输出轴位于同一条直线上，因而箱体比较短。然而这种减速机的轴向尺寸大、中间轴长，且一般比较重，容易导致载荷沿齿宽分布不均匀的现象出现。