硬齿面减速机使用过程中振动增强，噪音增大。出现这一现象的主要原因为损程度过大或已损坏。 可能损坏的部位: 齿轮齿面磨损、齿轮轮齿折断、减速机齿轮齿轮轴孔或键槽造到磨损。轴承孔处的螺丝孔因为磨损很容易失效

减速机缺少润滑或者润滑油质量不良，会导致轴承磨损、齿轮断齿等现象，进而导致减速机抱死。减速机在长期使用过程中，由于各种原因（如使用不当、材料老化、零部件损坏等）会出现机械问题，如轴承损坏、齿轮断齿、轴弯曲等，这些损坏也会导致减速机抱死。

行星齿轮减速机重要的构造是轮，行星减速机为硬齿面，具有承载能力大、噪音低，寿命长、效率高、运转平稳等特点，整机性优于摆线针轮减速机和蜗轮蜗杆减速机，行星减速机已广泛地得到了用户的认可和应用。

按传动的布置形式，减速机通常可以分为展开式减速机、分流式减速机和同轴式减速机。二级及二级以上减速机主要有展开式、分流式和同轴式三种传动布置形式，二级圆柱齿轮减速机的传动布置形式如图所示。

硬齿面减速机正常工作状态下的高温度不得超过45摄氏度，如出现高温应就应该立即停机进行检查。

对于行星齿轮减速机润滑油来说，磨损性灰尘及研磨性微粒、水汽混人油中会导致 油质变差，油品超出使用寿命导致黏度下降影响润滑效果。润滑油变质也会引起减速机内油漆起泡 脱落，如果脱落的油漆堵住润滑油口，则轴承在很短的时间内就会损坏。

一般来说，油封即指的是骨架油封，骨架油封是起到传动系统部件中需要润滑的部件与出力部件隔离，不至于让润滑油渗漏，对减速机来说就是起到转动轴处密封减速机齿轮油及防尘的作用。 骨架油封的弹簧脱落、生锈以及唇口橡胶的受损、老化都会造成密封不严，同时减速机上油封安装槽处锈蚀严重或轴身有毛边、沟壑等缺陷在高速转动状态下，也会造成骨架油封的磨损，影响密封效果。 除以上油封损伤密封不良会造成齿轮油在油封处渗漏外，齿轮油的加注量过多也会造成油封处渗油。如果减速机内的注油量多于要求油量时，油箱内的油就会被齿轮等回转件剧烈地搅拌，使润滑油在箱体内四处飞溅，就会使大量的润滑油堆积在轴封，同时当齿轮

减速机设计的标准工况通常是基于环境温度20℃、连续运行、功率利用率10％、海拨高度1000 m。当实际运行工况与设计的工况不同时，须利用修正系数换算至标准工况，才能进行选型。

良好的对中，会减少轴承所受的额外的轴向力和径向力，确保轴承更长的使用寿命，同时在动态运行环境中保证齿轮啮合的稳定性。这些因素都在证明轴对中对于减速机使用的重要性。

包含有内齿的外壳称为内齿圈。大多数情况下，外壳是固定的。驱动的太阳小齿轮位于内齿圈的中心且与输出轴同轴。通常，太阳小齿轮与张紧系统相连，以便机械连接到电机轴上。运行期间，位于行星架上的行星齿轮在太阳小齿轮和内齿圈之间滚动。行星架同时构成减速机的输出轴。